東京のはずれにある虹色町。ここには東団と西団という２つのボーイスカウト団がある。規則を重んじ優秀で真面目な龍一郎をリーダーとする東団と、気さくだがずぼらな虎之介を中心とする西団は反目し合い、ことあるごとに衝突していた。ある日、宙といういじめられっ子のインドア少年が町に引っ越してくる。ボーイスカウトに入る気などない宙だったが、「ウチに入団しろ」と強引に勧誘合戦を始める両団。さらにそこに町の不良グループの和馬たちが絡んできて、一触即発の状態に。そんなある日、虎之介の元に龍一郎から挑戦状が届く。その中身は、廃工場「魔物のすみか」に先に到着した方が勝ち、負けた方は廃団という団の存続をかけた東西のフィールド対決だった。西団は宙をチームに組み入れ、この挑戦を受けることを決意。しかし、ゴールとなる「魔物のすみか」は、かつて爆発事故が起こって以来、誰も近づかないいわくつきの場所。盗まれた宝石が隠されているとも噂される森の奥深くにある危険な廃墟だ。この対決を聞きつけた不良グループもお宝を手に入れようと「魔物のすみか」に向かうことに。東団、西団、不良グループの３チームは、悪戦苦闘しながらゴールへと進んでいくのだが。
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